12DOF AI Robot Dog S1 S2 équipé d'IMU 9 axes réalisent des actions bioniques basées sur Ubuntu 20.04 ROS2 HUMBLE pour Raspberry Pi 5






Attributs
Moteurs servos 12DOF: Les 12 degrés de liberté fournis par les moteurs servos de haute précision permettent au chien robot de réaliser une large gamme d'actions biomimétiques et de mouvements multidirectionnels.
Contrôleur Raspberry Pi: En utilisant un Raspberry Pi comme contrôleur principal, le chien robot prend en charge la programmation en Python et le système ROS2, permettant des fonctionnalités avancées telles que la reconnaissance visuelle par IA et la navigation par cartographie Lidar.
IMU et capteurs d'angle: Équipé d'une IMU et de capteurs d'angle de servomoteur, le chien robot peut fournir des retours en temps réel sur sa posture et les angles de ses articulations, assurant des mouvements précis et stables.
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