DexRobot DexHand021S Main robotique industrielle à trois doigts, 8 degrés de liberté, avec vision et détection de force, pour effector final de robot

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OB Robot Limited

Fournisseur polyvalent

1 an

HK

Attributs

DC 24VTension électrique

48WPuissance (W)

Bras robotique / Robot collaboratif / Robot humanoïdeType de produit compatible

Alliage d'aluminium + Plastique techniqueMatériel

Moteur, Système d'engrenage, Corde tendineuse, Bielle, CComposants essentiels

1 ANGarantie

Lieu dorigine:Zhejiang, China

Capacité de production:100 unités/mois

Poids (kg):0.6

Nom de marque:DexRobot

Domaine dapplication:Robotique IA / Robot humanoïde / Automatisation industrielle

Dimensions (L*l*H):208 * 80 * 82,8 mm

Inspection vidéo au départ:Fourni

Rapport dessai de machines:Fourni

Nombre de doigts:3

Degrés de liberté:8 DOF

Charge utile:2,5 kg (Nominal) / 5 kg (Max.)

Répétabilité:±0,5 mm

Diamètre de préhension minimum:≤30 mm

Force du bout des doigts:>10 N

Force de préhension:≥20 N (bout du doigt), ≥45 N (doigt), ≥100 N (racine)

Courant de repos:0,13 A

Courant maximal:2 A

Communication:CAN FD / RS485

Durée de vie:200 000 cycles

Perception multimodale:Position, Vision (Standard)

Résolution d'image:5 MP

Fréquence d'images:30 FPS

Champ de vision:76°

Distance de détection:≥6 cm

Scénarios d'application:Formation en IA / Recherche en robotique / Automatisation

Intégration:Intégration facile avec un bras robotisé

Caractéristiques du produit

Tension électrique

DC 24V

Puissance (W)

48W(0.06hp)

Type de produit compatible

Bras robotique / Robot collaboratif / Robot humanoïde

Matériel

Alliage d'aluminium + Plastique technique

Composants essentiels

Moteur, Système d'engrenage, Corde tendineuse, Bielle, C

Garantie

1 AN

Rapport dessai de machines

Fourni

Inspection vidéo au départ

Fourni

Lieu dorigine

Zhejiang, China

Capacité de production

100 unités/mois

Poids (kg)

0.6

Nom de marque

DexRobot

Domaine dapplication

Robotique IA / Robot humanoïde / Automatisation industrielle

Dimensions (L*l*H)

208 * 80 * 82,8 mm

Nombre de doigts

3

Degrés de liberté

8 DOF

Charge utile

2,5 kg (Nominal) / 5 kg (Max.)

Répétabilité

±0,5 mm

Diamètre de préhension minimum

≤30 mm

Force du bout des doigts

>10 N

Force de préhension

≥20 N (bout du doigt), ≥45 N (doigt), ≥100 N (racine)

Courant de repos

0,13 A

Courant maximal

2 A

Communication

CAN FD / RS485

Durée de vie

200 000 cycles

Perception multimodale

Position, Vision (Standard)

Résolution d'image

5 MP

Fréquence d'images

30 FPS

Champ de vision

76°

Distance de détection

≥6 cm

Scénarios d'application

Formation en IA / Recherche en robotique / Automatisation

Intégration

Intégration facile avec un bras robotisé

Emballage et livraison

vente Unités

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