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Carte de développement générale pour robots basée sur ESP32, multifonctionnelle avec Wi-Fi et prise en charge ESP-NOW

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Spécification

23730 Pilote général pour robots

Caractéristiques

Type

Conseil de développement

Processeur

ESP32-WROOM-32 (puce principale : ESP32)

Système d'exploitation

Aucun (Prend en charge le développement avec l'IDE Arduino)

Interface

Type-C, XH2.54, IPEX1, GPIO 40 broches, I2C, LiDAR.....

Description

Pilote général pour robots

Numéro de Type

General Driver for Robots

Expédition

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Caractéristiques du produit

Type
Conseil de développement
Processeur
ESP32-WROOM-32 (puce principale : ESP32)
Système d'exploitation
Aucun (Prend en charge le développement avec l'IDE Arduino)
Interface
Type-C, XH2.54, IPEX1, GPIO 40 broches, I2C, LiDAR.....
Description
Pilote général pour robots
Numéro de Type
General Driver for Robots
Point d'origine
Guangdong, China
Marque nom
Waveshare
Série
Pilote général pour robots
d/c
N/A (dépend du lot de produit)
Paquet
Module embarqué (Taille : 65x65mm)
Fonction
Commande de moteur, Commande de servo, IMU 9 axes, WIFI/...
Intégré
Oui (contrôle principal intégré ESP32)
Ci/Pièce
ESP32-WROOM-32/QMI8658C/AK09918/TB6612FNG
Nombre de convertisseurs A/D
Aucun (ADC intégré ESP32)
Nombre de Bits
Aucun (ADC ESP32 : 12 bits)
Taux d'échantillonnage (par seconde)
Aucun (ADC ESP32 max : 1 Msps)
Interface de données
UART, I2C, GPIO
Plage d'entrée
Entrée de tension : 7 ~ 13 V CC.
Amplificateur Type
Aucun
Type De sortie
Commande moteur, signal de commande servo, numérique/analogique
Puissance de sortie maximale x canaux @ charge
Moteur : 2 canaux encodeur/4 canaux sans encodeur ; Servo : 253
Tension D'alimentation
7~13V DC
Type De carte
Carte de commande de robot
But principal
Contrôle de robot
Sorties et Type
Signal numérique/Signal analogique/Signal PWM
Alimentation-Sortie
N/A (dépend de l'alimentation périphérique)
Tension-Sortie
5 V (DC-DC), 3,3 V (alimentation ESP32)
Courant-Sortie
N/A (dépend du courant périphérique)
Tension-Entrée
7~13V DC
Fréquence-Commutation
Aucun
Plate-forme
ESP32, compatible avec Raspberry Pi/Jetson Nano
Courant-sortie/canal
N/A (dépend du courant périphérique)
Caractéristiques
Prise en charge WIFI/Bluetooth/ESP-NOW, carte TF intégrée.
Canaux par CI
Moteur : 2 encodeurs/4 sans encodeur ; Servo : 253
Type de régulation
DC-DC (5V), LDO (3.3V)
-3db Largeur de bande
Aucun
Courant-approvisionnement (IC principal)
N/A (Courant typique de l'ESP32 : ~80mA)
Tension-alimentation, simple/double (±)
Alimentation unique (7~13V CC)
Type de Détecteur
IMU 9 axes (Accéléromètre, Gyroscope, Magnétomètre)
Sensibilité
Précision de l'IMU : QMI8658C ±0,01°Dérive gyroscopique /s
Module/Panneau Type
Carte de commande générale pour robot
Nombre maximal de ci
1 (Contrôle principal ESP32 unique)
Temps Maximum
Aucun
Plage de détection
IMU : Plage complète (Accel ±16g ; Gyro ±2000)°/s;....
Type de montage
Screw mounting
Interface de communication
Uart

Emballage et livraison

vente Unités
Article unique
seul paquet taille
10X10X10 cm
unique poids brut
0.1 kg

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