Carte de développement générale pour robots basée sur ESP32, multifonctionnelle avec Wi-Fi et prise en charge ESP-NOW
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Attributs
Robot controlBut principal
Yes (ESP32 embedded main control)Intégré
Digital signal/Analog signal/PWM signalSorties et Type
None (Supports Arduino IDE development)Système d'exploitation
Robot driver boardType De carte
UartInterface de communication
Type:Conseil de développement
Processeur:ESP32-WROOM-32 (Main chip: ESP32)
Interface:Type-C, XH2.54, IPEX1, 40PIN GPIO, I2C, LiDAR.....
Description:General Driver for Robots
Numéro de Type:General Driver for Robots
Point d'origine:Guangdong, China
Marque nom:Waveshare
Série:General Driver for Robots
d/c:N/A (Depends on product batch)
Paquet:On-board module (Size: 65x65mm)
Fonction:Motor control, Servo control, 9-axis IMU, WIFI/...
Ci/Pièce:ESP32-WROOM-32/QMI8658C/AK09918/TB6612FNG
Nombre de convertisseurs A/D:None (ESP32 built-in ADC)
Nombre de Bits:None (ESP32 ADC: 12-bit)
Taux d'échantillonnage (par seconde):None (ESP32 ADC max: 1Msps)
Interface de données:UART, I2C, GPIO
Plage d'entrée:Voltage input: 7~13V DC
Amplificateur Type:None
Type De sortie:Motor drive, Servo control signal, Digital/Analog
Puissance de sortie maximale x canaux @ charge:Motor: 2 encoder/4 non-encoder channels;Servo: 253
Tension D'alimentation:7~13V DC
Alimentation-Sortie:N/A (Depends on peripheral power)
Tension-Sortie:5V (DC-DC), 3.3V (ESP32 power supply)
Courant-Sortie:N/A (Depends on peripheral current)
Tension-Entrée:7~13V DC
Fréquence-Commutation:None
Plate-forme:ESP32, Compatible with Raspberry Pi/Jetson Nano
Type de montage:Screw mounting
Courant-sortie/canal:N/A (Depends on peripheral current)
Caractéristiques:WIFI/Bluetooth/ESP-NOW support, On-board TF card..
Canaux par CI:Motor: 2 encoder/4 non-encoder; Servo: 253
Type de régulation:DC-DC (5V), LDO (3.3V)
-3db Largeur de bande:None
Courant-approvisionnement (IC principal):N/A (ESP32 typical current: ~80mA)
Tension-alimentation, simple/double (±):Single power supply (7~13V DC)
Type de Détecteur:9-axis IMU (Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Sensibilité:IMU accuracy: QMI8658C ±0.01°/s gyro drift
Module/Panneau Type:General robot driver board
Nombre maximal de ci:1 (Single ESP32 main control)
Temps Maximum:None
Plage de détection:IMU: Full range (Accel ±16g; Gyro ±2000°/s;....
Type de montage:Screw mounting
Caractéristiques du produit
But principal
Robot control
Intégré
Yes (ESP32 embedded main control)
Sorties et Type
Digital signal/Analog signal/PWM signal
Système d'exploitation
None (Supports Arduino IDE development)
Type De carte
Robot driver board
Interface de communication
Uart
Type de montage
Screw mounting
Type
Conseil de développement
Processeur
ESP32-WROOM-32 (Main chip: ESP32)
Interface
Type-C, XH2.54, IPEX1, 40PIN GPIO, I2C, LiDAR.....
Description
General Driver for Robots
Numéro de Type
General Driver for Robots
Point d'origine
Guangdong, China
Marque nom
Waveshare
Série
General Driver for Robots
d/c
N/A (Depends on product batch)
Paquet
On-board module (Size: 65x65mm)
Fonction
Motor control, Servo control, 9-axis IMU, WIFI/...
Ci/Pièce
ESP32-WROOM-32/QMI8658C/AK09918/TB6612FNG
Nombre de convertisseurs A/D
None (ESP32 built-in ADC)
Nombre de Bits
None (ESP32 ADC: 12-bit)
Taux d'échantillonnage (par seconde)
None (ESP32 ADC max: 1Msps)
Interface de données
UART, I2C, GPIO
Plage d'entrée
Voltage input: 7~13V DC
Amplificateur Type
None
Type De sortie
Motor drive, Servo control signal, Digital/Analog
Puissance de sortie maximale x canaux @ charge
Motor: 2 encoder/4 non-encoder channels;Servo: 253
Tension D'alimentation
7~13V DC
Alimentation-Sortie
N/A (Depends on peripheral power)
Tension-Sortie
5V (DC-DC), 3.3V (ESP32 power supply)
Courant-Sortie
N/A (Depends on peripheral current)
Tension-Entrée
7~13V DC
Fréquence-Commutation
None
Plate-forme
ESP32, Compatible with Raspberry Pi/Jetson Nano
Type de montage
Screw mounting
Courant-sortie/canal
N/A (Depends on peripheral current)
Caractéristiques
WIFI/Bluetooth/ESP-NOW support, On-board TF card..
Canaux par CI
Motor: 2 encoder/4 non-encoder; Servo: 253
Type de régulation
DC-DC (5V), LDO (3.3V)
-3db Largeur de bande
None
Courant-approvisionnement (IC principal)
N/A (ESP32 typical current: ~80mA)
Tension-alimentation, simple/double (±)
Single power supply (7~13V DC)
Type de Détecteur
9-axis IMU (Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
Sensibilité
IMU accuracy: QMI8658C ±0.01°/s gyro drift
Module/Panneau Type
General robot driver board
Nombre maximal de ci
1 (Single ESP32 main control)
Temps Maximum
None
Plage de détection
IMU: Full range (Accel ±16g; Gyro ±2000°/s;....
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