Module articulé intégré T170A pour robot humanoïde modulaire, main agile pour composants robotiques de recherche et développement DIY
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Attributs
Humanoid robotType de robot
48VTension électrique
1kWPuissance (W)
ÉlectromécaniqueDrive Type
Ip54Indice de Protection
FourniRapport dessai de machines
Capacité de production:30DAY
Lieu dorigine:Shanghai, China
Poids (kg):48
Nom de marque:Ti5robot
Domaine dapplication:Industrial Manufacturing / Research and Education
Garantie:3 months-1Year
Dimensions (L*l*H):Arm Span: 1.5 m
Inspection vidéo au départ:Fourni
Composants essentiels:Boîte de vitesses, Moteur
Nombre de mâchoires:0
Dexterous Hand:Standard: TH-RH-1-L/R / Flagship: High-Precision Dexterous Hand
Hand Payload:Standard: 0.5 kg / Flagship: 3 kg
Joint Sensor Type:Standard: N/A / Flagship: 2 * 6-Axis Force Sensors
Vision System:Standard: N/A / Flagship: Intel RealSense D435 Depth Camera
Arm Span Length:1.5 m
Total Active Degrees of Freedom:44
Single-Arm Payload:3 kg
End-Effector Repeatability:≤0.3 mm
Dexterous Hand Active DOF:6
Joint Motor Quantity:32
Joint Driver Type:CAN / EtherCAT
Joint Reducer Type:Harmonic Drive
Joint Encoder Resolution:18 bit
Battery Capacity & Voltage:48V 10Ah
Software Algorithm:Dual-Arm API
Communication Protocol:Joint CAN/EC; Hand 485/CAN
Caractéristiques du produit
Type de robot
Humanoid robot
Tension électrique
48V
Puissance (W)
1kW
Drive Type
Électromécanique
Indice de Protection
Ip54
Rapport dessai de machines
Fourni
Inspection vidéo au départ
Fourni
Garantie
3 months-1Year
Composants essentiels
Boîte de vitesses, Moteur
Capacité de production
30DAY
Lieu dorigine
Shanghai, China
Poids (kg)
48
Nom de marque
Ti5robot
Domaine dapplication
Industrial Manufacturing / Research and Education
Dimensions (L*l*H)
Arm Span: 1.5 m
Nombre de mâchoires
0
Dexterous Hand
Standard: TH-RH-1-L/R / Flagship: High-Precision Dexterous Hand
Hand Payload
Standard: 0.5 kg / Flagship: 3 kg
Joint Sensor Type
Standard: N/A / Flagship: 2 * 6-Axis Force Sensors
Vision System
Standard: N/A / Flagship: Intel RealSense D435 Depth Camera
Arm Span Length
1.5 m
Total Active Degrees of Freedom
44
Single-Arm Payload
3 kg
End-Effector Repeatability
≤0.3 mm
Dexterous Hand Active DOF
6
Joint Motor Quantity
32
Joint Driver Type
CAN / EtherCAT
Joint Reducer Type
Harmonic Drive
Joint Encoder Resolution
18 bit
Battery Capacity & Voltage
48V 10Ah
Software Algorithm
Dual-Arm API
Communication Protocol
Joint CAN/EC; Hand 485/CAN
Emballage et livraison
vente Unités
Article unique
Délai de préparation de la commande
Description des produits par le fournisseur
Quantité minimale : 1 pièce
62 285,96-63 155,37 €Options
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T170A Flagship Version
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