Robot humanoïde Ti5robot T170A, 44 degrés de liberté, 1,7 m, robot IA embarqué pour la recherche, l'éducation et l'automatisation
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Attributs
Robot humanoïdeType de robot
48VTension électrique
1kWPuissance (W)
ÉlectromécaniqueDrive Type
Ip54Indice de Protection
FourniRapport dessai de machines
Capacité de production:30 JOURS
Lieu dorigine:Shanghai, China
Poids (kg):48
Nom de marque:Ti5robot
Domaine dapplication:Fabrication industrielle / Recherche et éducation
Garantie:3 mois-1 an
Dimensions (L*l*H):Portée des bras : 1,5 m
Inspection vidéo au départ:Fourni
Composants essentiels:Boîte de vitesses, Moteur
Nombre de mâchoires:0
Main adroite:Standard : TH-RH-1-L/R / Haut de gamme : Main dextre de haute précision
Charge utile manuelle:Standard : 0,5 kg / Haut de gamme : 3 kg
Type de capteur articulaire:Standard : N/A / Haut de gamme : 2 * Capteurs de force 6 axes
Système de vision:Standard : N/A / Haut de gamme : Caméra de profondeur Intel RealSense D435
Longueur de l'envergure:1,5 m
Nombre total de degrés de liberté actifs:44
Charge utile à un seul bras:3 kg
Répétabilité de l'effecteur final:≤0,3 mm
DOF actif de la main adroite:6
Nombre de moteurs par articulation:32
Type de pilote commun:CAN / EtherCAT
Type de réducteur articulé:Harmonic Drive
Résolution de l'encodeur commun:18 bits
Capacité et tension de la batterie:48V 10Ah
Algorithme logiciel:API à double bras
Protocole de communication:CAN/CE conjoint ; Main 485/CAN
Caractéristiques du produit
Type de robot
Robot humanoïde
Tension électrique
48V
Puissance (W)
1kW
Drive Type
Électromécanique
Indice de Protection
Ip54
Rapport dessai de machines
Fourni
Inspection vidéo au départ
Fourni
Garantie
3 mois-1 an
Composants essentiels
Boîte de vitesses, Moteur
Capacité de production
30 JOURS
Lieu dorigine
Shanghai, China
Poids (kg)
48
Nom de marque
Ti5robot
Domaine dapplication
Fabrication industrielle / Recherche et éducation
Dimensions (L*l*H)
Portée des bras : 1,5 m
Nombre de mâchoires
0
Main adroite
Standard : TH-RH-1-L/R / Haut de gamme : Main dextre de haute précision
Charge utile manuelle
Standard : 0,5 kg / Haut de gamme : 3 kg
Type de capteur articulaire
Standard : N/A / Haut de gamme : 2 * Capteurs de force 6 axes
Système de vision
Standard : N/A / Haut de gamme : Caméra de profondeur Intel RealSense D435
Longueur de l'envergure
1,5 m
Nombre total de degrés de liberté actifs
44
Charge utile à un seul bras
3 kg
Répétabilité de l'effecteur final
≤0,3 mm
DOF actif de la main adroite
6
Nombre de moteurs par articulation
32
Type de pilote commun
CAN / EtherCAT
Type de réducteur articulé
Harmonic Drive
Résolution de l'encodeur commun
18 bits
Capacité et tension de la batterie
48V 10Ah
Algorithme logiciel
API à double bras
Protocole de communication
CAN/CE conjoint ; Main 485/CAN
Emballage et livraison
vente Unités
Article unique
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Quantité minimale : 1 pièce
62 394,50-63 265,42 €Options
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