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Robot humanoïde Unitree G1-D avec mains agiles à détection tactile, agent bionique IA pliable pour la recherche et l'éducation

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29 635,32-38 064,53 €
Quantité minimale : 1 pièce
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Type

G1 EDU de base
G1-D (Standard)
G1-D (Ultimate)

Caractéristiques

Domaine d'application

Pour les établissements d'enseignement, Laboratoire, Recherche en IA, Éducation, Exposition commerciale

Nombre D'axes

23-43 axes

Payload

2.5kg

Niveau D'IP

IP54

Support

Conception pliable, Plug & Play, Support ROS2

Matériel

Acier allié, Alliage d’aluminium

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Caractéristiques du produit

Domaine d'application
Pour les établissements d'enseignement, Laboratoire, Recherche en IA, Éducation, Exposition commerciale
Nombre D'axes
23-43 axes
Payload
2.5kg
Niveau D'IP
IP54
Support
Conception pliable, Plug & Play, Support ROS2
Matériel
Acier allié, Alliage d’aluminium
Fonctionnalité
Multifonction
Tension électrique
29,6 V - 33,6 V
Utilisation
Recherche en IA, Éducation, Laboratoire, Exposition commerciale
Numéro de modèle
G1-D
Lieu dorigine
Guangdong, China
Nom de marque
Unitree
Degrés de liberté conjoints (DOF)
23-43 DOF (avec mains à détection tactile)
Dimensions pliées
690 x 450 x 300 mm (Ultra-compact)
Développement secondaire
Pris en charge (ROS2, C++, Python, Isaac Sim)
Type de capteur de main
Capteurs de force et tactiles à 3 composantes
Tension de fonctionnement
29,6 V - 33,6 V (Batterie au lithium haute puissance)
Hauteur du produit (en position verticale)
1320 mm (Agent robotique à l'échelle humaine)
Couple maximal de la jointure
90 N.m - 120 N.m (Actionneurs haute performance)
Plateforme de calcul IA
NVIDIA Jetson Orin (Optionnel 40-100 Tops)
Système de navigation
Caméra de profondeur à double objectif + LiDAR 3D (en option)
Indice de protection IP
IP20 (Optimisé pour la recherche et la démonstration en intérieur)

Emballage et livraison

vente Unités
Article unique
seul paquet taille
50X50X168 cm
unique poids brut
80.0 kg

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